Mąkę przesiej do miski, dodaj drożdże, cukier, cukier wanilinowy, szczyptę soli i dokładnie wymieszaj .
Następnie dodaj jajko, ciepłe mleko i zmiksuj (najlepiej końcówkami do zagniatania ciasta) na jednolite ciasto.
Misę z ciastem przykryj folią spożywczą i odstaw na około 40-60 minut w ciepłe miejsce aż podwoi objętość.
Na patelni rozgrzej większą ilość oleju (na głębokość około 3-5 mm).
Do małej miseczki nalej trochę oleju i zanurzaj w niej łyżkę, a następnie nabieraj nią porcje ciasta i kładź na patelni. 
Smaż na złoty kolor z obu stron. Usmażone racuszki odkładaj na ręcznik papierowy.

Racuszki podawaj posypane cukrem pudrem i udekorowane świeżymi owocami.